Откуда взялось выражение «скатертью дорога»? Отличники краснеют от стыда, потому что не могут ответить на вопрос

Это выражение нередко используют во время ссоры, чтобы подчеркнуть, что уход человека никого не огорчит. Мало кто знает историю происхождения этой фразы. Не все филологи способны объяснить, почему в словосочетании используется слово «скатерть». А вы догадаетесь?